Robot artiste avec Arduino

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• • Type de document: Documentation
• • Thème : Animation
• • Mots clefs: Arduino, robot pédagogique, programmation
• • Maturité: Finalisé
• • Date de dernière mise à jour : 2023/07/13
• • Date de création : 2023/07/13
• • Auteurs: Atelierbe
• • Contributeurs: matthis, tatjana
• • Organisme: Bagneux Environnement
• • Tiers-Lieu: BAGNEUX ENVIRONNEMENT
• • Contact mail:contact@bagneuxenvironnement.org

Le robot que nous avons programmé pour dessiner des ronds et des fleurs au sol est un projet ludique qui démontre les possibilités de la robotique avec des composants simples et accessible en utilisant la carte Arduino.

Étape 1 - Matériel nécessaire

• Carte Arduino uno
• Plateforme support de la carte, (par exemple une petite planche de 5 x7 cm en contreplaqué de 3mm d’épaisseur)
• Batterie externe avec USB
• Deux roues de « lego » ou à fabriquer avec une imprimante 3d
• Deux servomoteurs arduino
• Fils
• Logiciel de codage Arduino ( à télécharger https://www.arduino.cc/en/software)
• Un feutre avec pointe épaisse

Étape 2 - Construction du robot

• Trouver un support léger de taille suffisante pour servir comme plateforme à la carte Arduino, ou le fabriquer en le découpant dans du contreplaqué 3mm.

• Coller la carte Arduino avec un scotch double face sur ce support

• Percer un trou pour le feutre devant la carte

• Encastrer les roues sur les servomoteurs

• Fixer les serveomoteurs avec les roues de l’autre côté du support en utilisant un pistolet à colle par exemple

• Coller la batterie entre les deux roues

Étape 3 - Brancher les composants

Brancher les servomoteurs avec la carte Arduino (pin 5 et 6 par exemple) et avec les pins GRD et 5V. (cf fichier ci-dessous)

Fichier:Robot artiste avec Arduino Robot-branchement.pdf

Étape 4 - Écrire le code

• Installer Arduino IDE
• Écrire le code (referez-vous au fichier ci-dessous)
• Brancher le robot par le câble USB à l’ordinateur
• Téléverser
• Une fois le code souhaité téléversé débrancher le robot, et le brancher à l’alimentation (à la pile).
• Amusez-vous à changer le code pour varier les dessins :)

Fichier:Robot artiste avec Arduino Robot artiste-code.pdf